准予离婚的法定情形主要包括以下几点：
重婚或有配偶者与他人同居：这是指一方在婚姻关系存续期间，与他人形成事实上的婚姻关系，或者与婚外异性持续、稳定地共同居住。
实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员：家庭暴力不仅包括身体上的伤害，也包括精神上的虐待。
遗弃则是指一方无正当理由离开家庭，不尽抚养、赡养义务。
有赌博、吸毒等恶习屡教不改：这些恶习严重影响了家庭生活和其他家庭成员的权益。
因感情不和分居满二年：这表明夫妻双方的感情已经出现了严重的问题，并且长时间没有共同生活。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的：在这种情况下，法院通常会支持离婚。
以上情形都是在调解无效的前提下，法院会判决准予离婚。
这些规定旨在保护当事人的合法权益，维护社会的和谐稳定。
